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烘烤机械手滑块 HGW65CA,HIWIN福业到货

一、上银自润式线性导轨：

一般工具机

产业机械：塑料、印刷、造纸、纺织、食品、木工

电子机械：半导体机械、机械手臂、X-Y平台、量测设备

其它：医疗设备、搬运输送机械、建筑设备

上银直线导轨抗大力矩复荷能力

宽轨直线导轨增加线轨宽度约1.5倍及降低组合度，扭转阻抗；滑轨采用两排安装螺栓固定，因此大幅度提了安装度。

四方向负荷能力：WE系列能承受径向、反径向，及侧向所作用的四个方向负荷。

HGH15CA上银直线导轨,HGH15CA型号

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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

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