天津福业动力机械科技发展有限公司

ROLLON轴承C28-RS/CPN28-2RS防水正心滚轮 

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性

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主要生产制造以下八类产品： 1.测力仪，拉力机，硫化仪材料试验机； 2.非金属材料试验机； 3.力与变形测试仪器(力传感器、测力仪，拉力机，硫化仪、位移传感器、引伸计、加速度计等)； 5.平衡机(包括现场平衡仪)；6.振动台(包括冲击台与碰撞试验台)；7.无损检测仪器(磁粉探伤机、X射线探伤机、测力仪，拉力机，硫化仪探伤机、超声探伤仪、测力仪，拉力机，硫化仪、声发射检测仪等)；8.试验机功能附件和与试验机相关的试验仪器与设备。