工业机器人手臂KK5006-200/KK5006-250模组

二,KK模组/特点列举如下：

（1）多工：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的时方便，也能达成线性传动的需求。（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法出的结构，得到刚性与重量的*比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

（3）精度与刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此线性模组具精度与刚性的特性。以有限元素法的结构，得到的刚性与重量比例。（4）检测容易与配备：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

（5）组装便利与维护容易：组装人员不需熟手可以组装完成。良的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户要求组合XY平台。

（7）型号：KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。

主要有：
直线导轨：HIWIN  CPC  PMI  STAF  LSK  THK  IKO 力士乐  INA  SBC及国产名优导轨等等。
滚珠丝杆：HIWIN  PMI   TBI   THK   GTEN  合庆 及国产名优丝杆。
交叉导轨：THK  IKO  GMT  MID 及名优交叉导轨产品。
特种轴承：塑料轴承 不锈钢轴承 陶瓷轴承 混合轴承 微型轴承。
滑台系列：GMT  THK  IKO  MID.

以上为常用及产品，其他未注明，型号咨询 。

天津福业动力机械科技发展有限公司

工业机器人手臂KK5006-200/KK5006-250模组

烧钻事故多发生于比较软的地层中，尤其容易发生在由硬岩层进入软岩层以后。因进度由慢转快，但忽略了要同时加大给水压力及给水量，由于给水量小不能将岩粉排出，孔底岩粉愈聚愈多，循环条件越来越坏，渐渐地水压就顶不动岩粉。继之，冲洗液停止循环，粗径钻具周围岩粉经钻磨变为糊状，钻具与孔底摩擦所产生的热，不能及时地被冷却散掉，孔底温度不断升高。仍继续钻进，越在下面的钻具，离水越远，泥糊越稠。最后，*成为干钻。摩擦力越来越大，将钻具塞死在孔底，当时孔底高热，于是粗径钻具与地层牢牢地烧结在一起。