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银泰PMI滚珠丝杆包括：滚珠丝杆和转造级丝杆。

PMI丝杠滑块导轨，银泰MSA45LS ，MSA65E

导致角磨机漏电故障常见有：定子漏电、转子漏电、电刷座漏电（金属外壳的角磨机）及内部导线破损。

1）拆除，可判断定子、电刷座及内部导线有否漏电。

2）断开定子与电刷座的连接线，可判断电刷座有否漏电。

3）独立测量转子有否漏电。

转子及电刷座漏电只能更换，定子可重绕或更换。

首先拆开检察接线线皮有没破损，用万用表对机壳可以检测出来，然后起出转子再测量，可以测出是转子漏电还是定子漏电，转子漏电只能是更换了，定子漏电看看是不是碳刷粉和其它杂物积到太多而漏电，清理干净再测量，还是漏电就是定子绕组绝缘不好了，看看是不是绕组接壳或是潮湿所至，不是的话只能重绕了。

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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

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