璟丰分享直线模组详解及典型应用技术
时间:2017-07-24 阅读:708
直线模组详解
直线模组是一个统称,根据习好叫法有多种,如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加。
直线模组zui早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向*。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。
直线模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了*的功劳,减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
行业应用领域
直线模组广泛应用于点胶;半导体液晶设备精密定位、检测;医药精密分析仪平台;机床行业(激光、 EMD电火花加工);晶圆检测、三坐标检测机;大型印刷、扫描、3D打印;制造、加工、实验装置;半导体生产制造设备;平板显示器(FPD)精密测试设备;激光设备、机器视觉检测设备;电子元件、PCB检测设备;物流设备装置等多种行业。
璟丰机电典型应用案例技术
1、异形插件 X轴Y轴 Z轴直线模组
X轴:
1、有效行程:500mm
2、重复定位精度:±0.003mm
3、速度: 1.2-1.5m/s
4、加速度:2G
5、光栅尺分辨率:0.001mm
6、X轴负载50KG
Y轴:
1、有效行程:500mm
2、重复定位精度:±0.003mm
3、速度: 1.2-1.5m/s
4、加速度:2G
5、光栅尺分辨率:0.001mm
6、Y轴负载:25KG
Z轴:
1、有效行程:200mm
5、重复定位精度:±0.003mm
6、速度: 0.7m/s
7、加速度:2G
5、光栅尺分辨率:0.001mm
6、Z轴负载10KG
2、微纳机 X Y轴直线模组
X轴:
1、有效行程:120mm
2、重复定位精度:±0.002mm
3、速度: 500mm/s
4、加速度:2G
5、光栅尺分辨率:0. 1u
6、X轴负载30KG
Y轴:
1、有效行程:120mm
2、重复定位精度:±0.002mm
3、速度: 500m/s
4、加速度:2G
5、光栅尺分辨率:0. 1u
6、Y轴负载:30KG
- 直线模组FPD行业搬运机器人
1、额定推力:308N 峰值推力:1174N
2、读数头分辨率:0.001mm
3、重复定位精度:0.01mm
4、行程:理论上无限,目前zui长60m
5、zui大速度:2m/s
6、zui大加速度:1.5G
- 焊接机器人 工业机械手臂 XY轴直线模组
X轴:
1、有效行程:500mm
2、重复定位精度:±0.0025mm
3、速度: 500mm/s
4、加速度:0.5G
5、光栅尺分辨率:0.001mm
6、Y轴负载50KG
7、可在运行中无级变速
Y轴:
1、有效行程:500mm
2、重复定位精度:±0.0025mm
3、速度: 500mm/s
4、加速度:0.5G
5、光栅尺分辨率:0.001mm
6、安装:正面安装
7、可在运行中无级变速
旋转:
1、旋转速度在0~200转/分无级变速
2、旋转定位精度请见以下参数:
3、定位精度:±30 弧分
4、重复精度:±1.3弧分
5、轴向跳动:0.015mm
6、径向跳动:0.03mm