减速机类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速机可以精准调节机器转动角度。从原理上来看，关节处利用电机实现转动，但电机功率有限，转速很高，这带来两个问题：电机直接输出的扭矩较小，无法承受负载;机器人关节转动不需要电机那样的高转速。因此，通常需要在电机的输出端安装减速机，从而降低转速，提升扭矩。

　　减速机可以按照控制精度分为一般传动减速机和精密减速机。减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速、传递转矩的作用。其中一般传动减速机控制精度相对较低，仅仅能够满足机械设备基本的动力传动需求。而精密减速机具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定的优点，并且已经从工业机器人领域渗透到机器人、 数控机床等领域。

　　精密减速机种类较多，包括谐波减速机、RV减速机、精密行星减速机等，一般应用于机器人领域的精密减速机特指谐波减速机和RV减速机。

　　相比RV减速机，谐波减速机应用领域更精细。由于传动原理和结构等技术特点差异，使得谐波减速机与RV减速机在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。精密减速机中，相对于RV减速机，谐波减速机结构更简单，质量和体积更小，单级传动比和精密度更高，在机器人领域具有不可取代的地位。

　　其中，哈默纳科Harmonic谐波减速机以其特别的传动原理、优异的性能和广泛的应用领域，在工业机器人和自动化系统中发挥着重要的作用。

　　哈默纳科谐波减速机的原理

　　哈默纳科Harmonic谐波减速机，一种基于谐波传动原理的高性能减速器，其名称来源于其的传动机制——“谐波传动”。这种传动方式利用柔轮、波发生器和刚轮三个核心部件，通过波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，从而与刚轮之间形成紧密的啮合，实现运动和动力的传递。这种传动方式不仅结构简单，而且具有高精度、高刚度、高可靠性、便于安装维护等显著优点。

　　哈默纳科谐波减速机特点

　　哈默纳科Harmonic谐波减速机以其高旋转精度和高定位精度确保了设备在高速运转下的稳定性和准确性。同时，小型化、轻量化的设计使得它能够在有限的空间内发挥出更大的作用，极大地提高了设备的集成性和灵活性。此外，高传动效率、高减速比、减速范围广等特点也使得它在各种复杂工况下都能够保持优异的性能。

　　哈默纳科谐波减速机应用

　　哈默纳科Harmonic谐波减速机广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等领域。在这些领域中，哈默纳科谐波减速机凭借其高效稳定的动力传输和精细的位置调整能力，为设备的高效运行和精准控制提供了重要支持。

　　哈默纳科谐波减速机的发展趋势

　　随着制造业的不断发展和智能化水平的提高，对谐波减速机的性能要求也在不断提高。未来，哈默纳科Harmonic谐波减速机将朝着更高精度、更高效率、更轻量化、更智能化等方向发展。同时，随着新材料、新工艺和新技术的不断涌现，谐波减速机的设计和制造水平也将不断提高，为制造业的持续发展提供有力支持。