车床桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人，主要适用于给数控机床的工件进行上下料，辅助其进行细密加工及工件运送等动作。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

　　

　　随着数控车床的应用日渐广泛，在日常使用车床桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，给企业造成一些不必要的损失，为了降低故障率，下面分享一下桁架机械手在使用前后的注意事项：

　　

　　1、在操作前需注意的事项

　　

　　在操作桁架机械手前要验证好电机的转方向是否一致，才能进行开启电源；并且要检查或确认好所有的工件都已加固，以免造成在操作过程中工件的滑落或配置松动；并且要检查好电器控制箱内的有无水或油进入以免造成线路运行不畅。

　　

　　2、在操作过程中的注意事项

　　

　　在车床桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。

　　

　　3、在操作后的注意事项

　　

　　桁架机械手在完成工作操作后还需要注意做相关的检查维护工作。机械手在不工作的状态下或暂时停止时，要将制动开关恢复到原位，并且将机械手壁停止在空闲位置，以免机械手受外力的影响而牵动造成随意的旋转而使设备受损人员受伤。

　　

　　车床桁架机械手的滚轮轴承和直线导轨都必须在使用过程中，定时加注高品质的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响，保持正常润滑状态。