西门子直流调速器6ra7081-6ds22是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

西门子直流调速器6ra7081-6ds22产品，具有以下特点:

1. 单台装置输出额定电枢电流: 15A～2200A，额定励磁电流: 3A ~ 85A。装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。

2. 输入电压分为五个等级: 400V/460V/575V/690V/830V 。

3. 强大的通讯能力。有SIMOLNK高速直接的装置-装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN-BUS、

DeviceNet、USS协议等。

所有工艺板，通讯板及OP1S操作面板都可与新一代的SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制交流调速产品通用。

如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

　　1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；

　　2、测量电枢电压以确定其变化范围；（对于一个给定，一般可取40%左右大给定）

　　3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；

　　4、在上述条件下测量电机的电流；

　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显变化，进入下一步；

　　6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；

　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；

　　8、重新整定电流环参数；

　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；

　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

公司自主研发有西门子6RA70、6RA80，ABB-DCS800、DCS550，安萨尔多,欧陆等直流调速器扩容产品。广泛应用于矿井提升机、轧机传动、卷取机传动、造纸工业以及印刷机的主传动等，为客户提供了低成本、高效率的技术方案，得到客户的高度认可并给予积极评价。同时本公司承接交流传动、直流传动及工业自动化工程成套装柜设计、生产、安装、调试、维修、售后及技术咨询等服务。

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。