数控机床PMC(可编程机床控制器)用于控制数控系统开关量的输入/输出，可灵活实现机床各种辅助动作的控制。利用PMC诊断可方便、迅速的定位故障点，是一种高效排除故障的手段。因此我们有必要了解与手轮有关的控制原理及PMC地址的含义.

 

　　1)电子手轮的脉冲发生器有4个端子，其中0V(地)和+5V(VCC)为输入电压，HA、HB为向CNC输出的相位差为90°的脉冲信号，当A相脉冲超前B相脉冲90°时电机正转，当A相脉冲滞后于B相脉冲90°时电机反转，如下图2所示。脉冲信号通过伺服放大器驱动工作台移动，脉冲个数决定了工作台移动的距离，脉冲频率决定工作台移动的速度。

 

　　2)SA2为轴选择开关，如图2所示，当手柄旋到不同位置时，对应的PMC输入信号X1．0、X1．1、X1．2、X1．3均处于不同的电平状态，通过PMC顺序程序运算，终控制输入到CNC的G18．0～G18．4的电平状态，而CNC则根据G18．0～G18.4不同状态(0和1)的组合，发出对应轴的选择指令。

 

　　3故障排除

 

　　结合手轮的控制原理可知，手轮不能正常操作，可能的原因有：●CNC的方式选择不正确。●手摇脉冲发生器接线不正确。●伺服没有激活(没准备好)。●内装I/O接口或I/O模块的I/O Link没有分配或没有正确分配。

 

　　●由于参数设定错误而使相关信号没有输入。结合以上分析，基于PMC故障诊断的基本思路：PMC的I/O状态表(PMCDGN)—PMC顺序程序—机床外围接线，我们按步骤相应的进行故障排除。

 

　　1)机床处于“手轮方式”时，正确的G地址I/O状态表。将CNC切换到手轮工作方式，打开梯形图的诊断界面，检查发现G43=00000100，说明“手轮方式”选择正确有效。

 

　　2)对手轮进行“Y轴选择”的操作，打开相关诊断界面，发现G18．1=000000000，无任何信号输入。为进一步找到该信号无输入的原因，需打开机床的梯形图，查找与“Y轴选择”相关的PMC程序段，如图3所示，由程序可知其逻辑关系，若要使“Y轴选择”有效，需令G18．1=1，而G18．1=1的前提是X1．1=1，要令X1．1=1必须保证手轮“Y轴选择”外围接线回路正常导通，即I/O模块X1.1引脚对地电压应为24V。

 

　　3)再用手轮进行其他轴的“轴选择”和“倍率选择”操作，发现X1．0～X1．6地址也一直为0，无任何信号输入。由此可断定该故障的产生与轴选择信号的公共接线部分有关，即故障点应介于I/O模块到手轮的24V公共输入端之间，如图3椭圆虚线框所示。

 

　　4)根据图3手摇脉冲发生器接线原理可知，I/O模块通过一个15针的中继插头将I/O模块与手轮连接，手轮的24V公共端通过中继插头的14号引脚输入。

 

　　5)打开手轮盒，对24V公共输入线路进行检查。用万用表电压档检测出手轮的24V公共端没有电压输入，进一步对手轮电缆进行检查，发现连接中继插头母头一侧的24V线缆接头脱落。

 

　　6)根据机床厂家提供的手摇脉冲发生器接线图，将脱落的线缆接头重新焊接到中继插头母头一侧的14号引脚处。重新给机床上电测试，却发现手轮故障依旧。