1958年，世界上的台加工中心在美国由卡尼·特雷克(Kearney&Trecke，)公司制造出来。

加工中心是由数控铣床发展而来的。与数控铣床的区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具。使工件在一次装夹后，可以连续对工件自动进行钻孔、扩孔、铰孔、锉孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。加工中心通常带有自动分度回转工作台或主轴可自动改变角度，从而使工件一次装夹后，自动完成多个平面或多个角度位置的多工序加工，工序高度集中。

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量、应用泛的数控机床之一。