外部图号

性能参数

DCS-32-100-U-I谐波减速器

输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm）

178

启动/停止时的容许zui大转矩（Nm）

433

平均负载转矩的容许zui大值（Nm）

281

瞬间容许zui大转矩（Nm）

841

容许zui高输入转速（r/min）

4800

容许平均输入转速（r/min）

3500

传动精度（10-4rad（arc min））

2.9（1.0）

滞后损失（10-4rad（arc min））

2.9（1.0）

zui大齿隙量（10-5rad（arc sec））

3.4（7）

起动转矩（cNm）

72

刚性（弹簧常数）

T1 (Nm)

29

T2 (Nm)

108

K1 (x104Nm/rad)

6.7

K2 (x104Nm/rad)

11

K3 (x104Nm/rad)

12

θ1 (arc min)

1.5

θ2 (arc min)

4.0