昊志/DAKE 品牌
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谐波减速器型号DHSG-14-50-U-H14特点：
规格参数：
| 尺寸 外部图号 | ΦD1 | ΦD2(H) | ΦD3 H7 | ΦD4 | ΦD5 h7 | ΦD6 h7 | ΦD7 h7 | ΦD8 | L |
| DHSG-14-50-U-H14 谐波减速器 | 64 | 2.5 | 14 | 44 | 74 | 36 | 70 | 36 | 52.5 |
谐波减速器型号DHSG-14-50-U-H14性能参数
| 外部图号 性能参数 | DHSG-14-50-U-H14谐波减速器 | |
| 输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm） | 7 | |
| 启动/停止时的容许zui大转矩（Nm） | 23 | |
| 平均负载转矩的容许zui大值（Nm） | 9 | |
| 瞬间容许zui大转矩（Nm） | 46 | |
| 容许zui高输入转速（r/min） | 8500 | |
| 容许平均输入转速（r/min） | 3500 | |
| 传动精度（10-4rad（arc min）） | 4.4（1.5） | |
| 滞后损失（10-4rad（arc min）） | 5.8（2.0） | |
| zui大齿隙量（10-5rad（arc sec）） | 17.5（36） | |
| 起动转矩（cNm） | 8.8 | |
| 刚性（弹簧常数）
| T1 (Nm) | 2.0 |
| T2 (Nm) | 6.9 | |
| K1 (x104Nm/rad) | 0.34 | |
| K2 (x104Nm/rad) | 0.47 | |
| K3 (x104Nm/rad) | 0.57 | |
| θ1 (arc min) | 2.0 | |
| θ2 (arc min) | 5.6 | |
尺寸图
结构尺寸
| 型号 符号 | DHSG-14-50-U-H14 |
| ΦA h7 | 70 |
| ΦB | 54 |
| ΦC h7 | 36 |
| ΦD h7 | 74 |
| ΦE h7 | 20 |
| ΦF h7 | 14 |
| G | 52.5 |
| H | 12 |
| I | 20.5 |
| J | 20 |
| K | 6.5 |
| L | 9 |
| M | 8 |
| N | 7.5 |
| O | 21.7 |
| ΦP(P) | (2.5) |
| Q | 3 |
| R | M3 |
| ΦS | 64 |
| T | 8 |
| ΦU | 3.5 |
| ΦV | 44 |
| W | 12平均分布中8 |
| X | M3×5 |
| Φ3.5×11.5 | |
| ΦY | 36 |
| Z | 5.5 |
| a | 6804 ZZ |
| b | 6804 ZZ |
| c | D49585 |
| d | S20304.5 |
| e | S20304.5 |
