昊志/DAKE 品牌
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DCSG-32-80-U-R19谐波减速器特点：
采用*的双圆弧齿形，同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比，在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高；
传动比大且范围宽，单级传动的传动比i=30~160；
传动精度高；
齿隙便于调整，并易于实现零齿隙传动；
传动平稳，无冲击，工作可靠；
结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下，比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。
DCSG-32-80-U-R19谐波减速器参数
外部图号 性能参数 | DZDC-280-60/1500谐波减速器 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm） | 118 | |
启动/停止时的容许大转矩（Nm） | 304 | |
平均负载转矩的容许大值（Nm） | 167 | |
瞬间容许大转矩（Nm） | 153 | |
容许zui高输入转速（r/min） | 4800 | |
容许平均输入转速（r/min） | 3500 | |
传动精度（10-4rad（arc min）） | 1.0 | |
滞后损失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
大齿隙量（10-5rad（arc sec）） | 4.4（9） | |
起动转矩（cNm） | 19 | |
刚性（弹簧常数）
| T1 (Nm) | 29 |
T2 (Nm) | 108 | |
K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 4.0 | |
尺寸图
