昊志/DAKE 品牌
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谐波减速器DCS-25-100-U-R19规格参数：
尺寸 外部图号 | ΦD1 | ΦD2 | ΦD3 | ΦD4 | ΦD5 H7 | ΦD6 H7 | L | A | B |
DCS-25-100-U-R19谐波减速器 | 96 | 38 | 42 | 107 | 67 | 86 | 52 | 6 | 21.8 |
谐波减速器DCS-25-100-U-R19性能参数
外部图号 性能参数 | DCS-25-100-U-R19谐波减速器 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm） | 67 | |
启动/停止时的容许zui大转矩（Nm） | 157 | |
平均负载转矩的容许zui大值（Nm） | 108 | |
瞬间容许zui大转矩（Nm） | 284 | |
容许zui高输入转速（r/min） | 5600 | |
容许平均输入转速（r/min） | 3500 | |
传动精度（10-4rad（arc min）） | 2.9（1） | |
滞后损失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
zui大齿隙量（10-5rad（arc sec）） | 4.4（9） | |
起动转矩（cNm） | 8 | |
刚性（弹簧常数）
| T1 (Nm) | 14 |
T2 (Nm) | 48 | |
K1 (x104Nm/rad) | 3.1 | |
K2 (x104Nm/rad) | 5.0 | |
K3 (x104Nm/rad) | 5.7 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 3.8 | |
特点：
