昊志/DAKE 品牌
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谐波减速器DHDG-14-50-U-H14规格参数:
外部图号 性能参数 | 谐波减速器DHDG-14-50-U-H14 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm) | 3.7 | |
启动/停止时的容许zui大转矩(Nm) | 12 | |
平均负载转矩的容许zui大值(Nm) | 4.8 | |
瞬间容许zui大转矩(Nm) | 23 | |
容许zui高输入转速(r/min) | 8500 | |
容许平均输入转速(r/min) | 3500 | |
传动精度(10-4rad(arc min)) | 4.4(1.5) | |
滞后损失(10-4rad(arc min)) | 7.3(2.5) | |
起动转矩(cNm) | 11 | |
刚性(弹簧常数)
| T1 (Nm) | 2.0 |
T2 (Nm) | 6.9 | |
K1 (x104Nm/rad) | 0.29 | |
K2 (x104Nm/rad) | 0.37 | |
K3 (x104Nm/rad) | 1.3 | |
θ1 (arc min) | 2.4 | |
θ2 (arc min) | 6.4 |
尺寸图
谐波减速器DHDG-14-50-U-H14特点: