昊志/DAKE 品牌
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短筒型礼帽型减速器DHDG-14-50-U-R11特点：
短筒型礼帽型减速器DHDG-14-50-U-R11规格参数：
外部图号 性能参数 | 谐波减速器DHDG-14-50-U-R11 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm） | 3.7 | |
启动/停止时的容许zui大转矩（Nm） | 12 | |
平均负载转矩的容许zui大值（Nm） | 4.8 | |
瞬间容许zui大转矩（Nm） | 23 | |
容许zui高输入转速（r/min） | 8500 | |
容许平均输入转速（r/min） | 3500 | |
传动精度（10-4rad（arc min）） | 4.4（1.5） | |
滞后损失（10-4rad（arc min）） | 7.3（2.5） | |
起动转矩（cNm） | 6.2 | |
刚性（弹簧常数）
| T1 (Nm) | 2.0 |
T2 (Nm) | 6.9 | |
K1 (x104Nm/rad) | 0.29 | |
K2 (x104Nm/rad) | 0.37 | |
K3 (x104Nm/rad) | 0.47 | |
θ1 (arc min) | 2.4 | |
θ2 (arc min) | 6.4 | |
