昊志/DAKE 品牌
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DCSG-32-100-U-R19谐波减速器特点：
采用*的双圆弧齿形，同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比，在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高；
传动比大且范围宽，单级传动的传动比i=30~160；
传动精度高；
齿隙便于调整，并易于实现零齿隙传动；
传动平稳，无冲击，工作可靠；
结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下，比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。
| zui高转速(rpm) | 4800 |
| 技术参数 |
| 序号 | 项目 | 标准值 |
|---|
| 外部图号 | DCSG-32-100-U-R19谐波减速器 | |
| 性能参数 | ||
| 输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm） | 178 | |
| 启动/停止时的容许大转矩（Nm） | 433 | |
| 平均负载转矩的容许大值（Nm） | 281 | |
| 瞬间容许大转矩（Nm） | 841 | |
| 容许zui高输入转速（r/min） | 4800 | |
| 容许平均输入转速（r/min） | 3500 | |
| 传动精度（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
| 滞后损失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
| 大齿隙量（10-5rad（arc sec）） | 3.4（7） | |
| 起动转矩（cNm） | 72 | |
| 刚性（弹簧常数） | T1 (Nm) | 29 |
| T2 (Nm) | 108 | |
| K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
| K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
| K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
| θ1 (arc min) | 1.5 | |
| θ2 (arc min) | 4 | |
尺寸图
