昊志/DAKE 品牌
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谐波减速器DHSG-32-100-U-OC14特点：
谐波减速器DHSG-32-100-U-OC14参数
外部图号 性能参数 | DHSG-32-100-U-OC14谐波减速器 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm） | 178 | |
启动/停止时的容许zui大转矩（Nm） | 433 | |
平均负载转矩的容许zui大值（Nm） | 281 | |
瞬间容许zui大转矩（Nm） | 841 | |
容许zui高输入转速（r/min） | 4800 | |
容许平均输入转速（r/min） | 3500 | |
传动精度（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
滞后损失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
zui大齿隙量（10-5rad（arc sec）） | 3.4（7） | |
刚性（弹簧常数）
| T1 (Nm) | 29 |
T2 (Nm) | 108 | |
K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 4.0 | |
谐波减速器DHSG-32-100-U-OC14规格参数：
尺寸 外部图号 | ΦD1 | ΦD2 | ΦD3 h7 | ΦD4 h6 | L | A | B |
DHSG-32-100-U-OC14 谐波减速器 | 132 | 100 | 142 | 110 | 46 | 5 | 16.3 |
