外部图号

性能参数

DHSG-25-120-U-R14谐波减速器

输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm）

87

启动/停止时的容许zui大转矩（Nm）

217

平均负载转矩的容许zui大值（Nm）

140

瞬间容许zui大转矩（Nm）

395

容许zui高输入转速（r/min）

5600

容许平均输入转速（r/min）

3500

传动精度（10-4rad（arc min））

2.9（1.0）

滞后损失（10-4rad（arc min））

2.9（1.0）

zui大齿隙量（10-5rad（arc sec））

3.9（8）

刚性（弹簧常数）

T1 (Nm)

14

T2 (Nm)

48

K1 (x104Nm/rad)

3.1

K2 (x104Nm/rad)

5.0

K3 (x104Nm/rad)

5.7

θ1 (arc min)

1.5

θ2 (arc min)

3.8