自动钻孔机在工作时有时会出现工件最终没有加工的现象，但检查机床并未发现异常，却间断性漏加工多件。经检查机械手和机床的逻辑程序，并未发现漏洞，并且逻辑似乎都比较严密，出现这种情况让人摸不着头脑，让人很是苦恼，下面小编就这一问题的原因做一个简单的分析。

　　一，机床未收到机械手信号

　　1、机械手问题，根本没往机床放料就流到下一工序。

　　2、机械手卸载后自动钻孔机床未收到卸载完成信号，因此，工件加工状态未复位，但机械手又装载工件到机床，同样机床未收到装载完成信号，此时，机床仍认为工件是加工完成状态，所以，机械手将工件抓走。

　   3、机械手装卸载正常，机床接收信号正常，但最终没加工而又发出了加工完成信号。

　　二、解决思路：

　　针对原因一，目前不好判断是双方通题，还是信号有闪断等等，继续观察。

　　针对原因二，考虑到这个故障不是高概率出现，不容易捕捉故障发生时的信号状态，顾采取相关措施去监控漏加工发生，一旦工件没加工，触发报警，停止机械手“卸载允许信号”。

　　三、具体措施：

　　1、将“允许卸载”和“允许装载”做互锁，相当于为每个步骤增加一次防护

　　2、使用机械手“装载完成”“卸载完成”两个信号间隔，捕捉加工中必须的一些特征，目前选的是工件旋转传感器检测工件旋转状态。

　　3、机床如果出现报警，需要按下“复位”键消除报警

　　以上就是对自动钻孔机工作时出现漏件现象原因的一个简单分析，仅供大家参考，想*解决问题还是得找专业的机床维修人员!