（一）本机特点：

1、轴伺服驱动，可实现高速堆码；垛型、速度可调可编程，柔性好；X轴行程大，可双托盘同时作业，增加了缓存空间；爪手可配置为吸盘或者夹爪；两侧托盘分别自动供给，码垛完成后分别自动输送下线；同时可配套AGV，立体库完成货物的包装码垛及立体仓储，自动化分检等一体化的解决方案，实现真正工厂无人自动化，提升工作效率。
2、控制方式采用PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式；具备故障诊断功能，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障；
（二）技术参数：
1．型号：IGS-GS001A
2．码垛能力：500~1500箱（袋）/时
3．托盘尺寸：1200mm×1200mm×160mm
4．气源：0.5MPa～0.6MPa
5．整机耗气量：10M³/H
7．耗 电 量：电压380V AC 50Hz
8．噪声：≤75db
9．操作方式：触摸屏