• 解码器安装

1. 清洁：
   1. 解码器固定座表面、通孔用砂纸、油石、美工刀将其毛刺去除掉。
   2. 马达座安装解码器固定座的位置，用同样方法将其去除毛刺，用油石打磨干净。

2、安装解码器固定座：

（1）         通过检棒将其套入安装座上。

（2）      将其固定座螺丝锁紧，注意螺丝要对角、均匀锁紧，建议用扭力扳手

3、安装解码器

（1）      将解码器的联轴器锁在解码器上。

（2）      将解码器带联轴器套入螺杆的尾端头内。

4、锁紧解码器

5、锁联轴器

6、配线安装