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钻台排管机器人是应用于石油钻机钻井过程中，对钻台钻杆进行处理的机器人。在钻机钻井的同时，从猫道中取出管柱；将管柱提放入小鼠洞中；借助铁钻工依次把三根管柱连接形成立根或连接套管，并将立根依次摆入立根盒；根据工艺需要，从立根盒里面取出立根送到井口，或者从井口取出立根放入钻杆盒；智能化二层台指梁，根据需要关闭或开启保险销，允许机器人带管柱自动出入指梁，立根搁置时避免其倾倒等功能。
钻台排管机器人可减少在加长钻柱时，连接立根需要的上卸扣和移动时间，减少危险岗位的操作，可与自动化猫道及钻杆排放系统、铁钻工等设备配套使用，提高整套钻机的安全性、可靠性、高效性及智能化水平。
