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二层台机器人系统是新松公司针对陆地、海洋钻井作业中的起下钻排管作业而研制的自动化专用钻机配套设备。它能够将指梁内的立根精确移运到井口设定位置并交给顶驱，或者将顶驱上的立根按要求排进指梁内，为钻机的起下钻自动排管作业安全性提供了可靠的保证，消除了起下钻作业对二层台井架工的依赖。
二层台机器人系统能够垂直的起下并排的立根；小型轻便的结构系统不仅对井架的额外负荷小，而且安装和拆卸更加简便。各装置的独立操作模式更换为司钻房内的统一操作，增加了装置间的联动、顺控，提高了钻机的自动化水平；各机构间的实时通讯及连锁互锁条件的增加，提高了各装置间的防碰撞可靠性，增强了钻机的安全性能；起下钻时使人员远离井架和钻台的危险区域，极大的提高了作业的安全性，是高效作业的保障，同时减轻了工人的劳动强度。
