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自动修井机是针对油水井小修作业中油管(抽油杆)起、下作业而研发的新型井口操作自动化设备。该设备参考人工管杆作业中的“提、转、甩”基本动作,应用机器人自动化技术,实现自动起、下管(杆)、自动上(卸)扣、自动甩管、整机自装卸自对正等功能,同时还针对油田HSE要求特别增加了自动抢喷等功能。
该设备采用交流变频电机驱动,与传统柴油机驱动相比具有低成本、易管理、减少环境污染的优点;采用自动化的技术手段,由控制室操作员即能控制起、下作业全部动作,真正实现了井口无人操作,将作业人员从传统的高强度、高风险的协同配合作业中解放出来,达到有效降低劳动强度、提升本质安全和降低施工成本的目的。
自动修井机在井口无人自动化操作、管杆自动化接送、电液伺服控制、人机同步控制等关键技术上取得了重大突破,各项性能指标均经过大量的现场试验验证。