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配备6自由度机械臂，终端负载14kg，机械臂终端定位精度达到±0.5mm
轮廓导航，部署快，运动精度高，满足ISO Class5洁净等级，外形小巧、运动灵活，通过性好，采用大容量锂电池动力系统，兼容自动换电、手动换电、在线充电，操作简单易用，配备显示屏、手控盒，随时了解车辆状态，360°激光安全防护，自带气源，负载形式更灵活。
参数：
规格 | C-20Ⅰ | C20Ⅱ | ||
基本参数 | 机械臂终端负载 | 14 kg | 14 kg | |
机械臂自由度 | 6 | 6 | ||
260 kg | 550 kg | |||
载货平台负载 | 100kg | 300kg | ||
外形尺寸（长/宽/高） | 830×720×1030 mm | 1280×600×700 mm | ||
洁净等级 | 百级 | 百级 | ||
运动性能 | 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | |
额定运行速度（满载） | 1 m/s | 1 m/s | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm | ||
指向精度 | ±1° | ±1° | ||
爬坡度（满载） | 2% | 3% | ||
制动方式 | 机械抱闸+伺服控制 | 机械抱闸+伺服控制 | ||
运行方向 | 前/后/转弯/自旋 | 前/后/转弯/自旋/侧移 | ||
安全防护 | 行进方向激光避障 | ● | ● | |
侧向激光避障 | ○ | ● | ||
垂直方向激光防护 | ● | ○ | ||
行进方向机械式避碰 | ○ | ○ | ||
侧向机械式避碰 | ○ | ○ | ||
急停按钮 | ● | ● | ||
声光告警 | ● | ● | ||
行车记录仪 | ○ | ○ | ||
动力系统 | 电池类型 | 锂电池 | 锂电池 | |
额定电压/额定容量 | 48 V/60 Ah | 48 V/72 Ah | ||
充电循环次数 | 1500 | 1500 | ||
额定工况续航时间 | 6 h | 7 h | ||
充（换）电方式 | 在线充电/手动换电 | 自动换电 | ||
其他 | 通讯方式 | WIFI，支持双频2.4G/5G，IEEE 802.11 b/g/n | WIFI，支持双频2.4G/5G， IEEE 802.11 b/g/n | |
显示屏 | ● | ● | ||
氛围灯 | ● | ● | ||
手动操作（手控盒） | ● | ● | ||
工作环境 | 温度5℃~55℃； | 温度5℃~55℃； | ||
湿度5%~90% | 湿度5%~90% | |||
●代表“标配”；○代表“可选配”。
