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伺服驱动、洁净传动及润滑、SCARA手臂结构，具有占用空间小、大伸缩比、高精度、高洁净度等优点。迎合个性化设计，手指及接口用户可定制，网络化控制系统，高效率传片。负责完成GLASS PANEL在缓冲室、镀膜、清洗等工艺位置等之间的自动传送。是半导体面板行业的*之选择。
参数：
设备 | G6 FPD Robot | |
运动轴 | 行走 / 提升/ 旋转/ 伸缩 | |
有效负载 | 2kg | |
控制 | PLC | |
夹取形式 | 真空吸附/机械挡片 | |
电源供应 | VAC 220V±10% | |
电机 | 伺服电机 | |
行走 | 驱动 | 齿轮齿条+减速机+电机 |
速度 | 2m/s | |
提升 | 驱动 | 电机减速机+丝杠 |
速度 | 0.9m/s | |
旋转 | 驱动 | 减速机 |
速度 | 110°/s | |
伸缩 | 驱动 | 同步带 |
上/下料时间 | 5s | |
取放玻璃精度 | ±1mm | |
