单机多工位冲压机械手
1.适用产品范围，如计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等小型各种钣金冲压工件之移送。
2.左右移送,上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑。
3.冲床尾端另可设置多轴攻牙机以完成在线攻牙之功能。
4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本。
5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架。
6.依冲压工程数，可连接2~3台冲床(每台冲床上放置多套模具),中间采用移栽装置组成双机多工程或多机多工程自动化冲压线。
7.吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间。
8.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。
9.冲床前面开放，模具保养更换容易。
10.控制方式：PLC、人机界面, 通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作。
11.操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。
12.保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。
13.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。
