上海桁架机械手貝有以下特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为亘角t
2、自动控制的，可至a编程.所有的运动均按程序运行.
3、一般由控制系统、驱动系统.机搞系统、操作工具等组成.
4、灵活，多功能，因操作工貝的不同功能也不同.
5、高可靠性、高速度、高精度，
6、可用于恶劣的环境，可*工作.便于換作维修.
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境 等优点
上海桁架机械手功能配置：
机械手由机架、X轴组件\ Z轴组件.料库（料仓）.料盘以及控制柜、操作箱组成. •机架，主要由钢结构件组成，由方钢笤构成.
* X抽组件、Z抽组件.料庙组件三个运动组件为桁架机械手的主要部件.
*各轴组件主要由机架.M线导轨、传动组件、传感器检测元件等坦成，
1)机架：主体足钢管焊接件，
2)S线导轨：主要有S线导轨，v翌滚轮导轨.U型滚轮导轨，方型导轨，
3)传动组件：主要同伺限电机驱动齿轮齿条结构.
4)传感器检测元件：采用行程幵关作为原点.并设计有机械限位装置.保K设备安全.
5)料盘：根据不间的工件设计不间的料盘.
6)控制柜：内部选用电气元件苜为国内外.质fi可益.
7) 控制系统：选用台浔（新代等）经得住市场考验的系统或PLC (西门子，三菱，欧姆龙.S恩士等）控制系 统，保证设备性能稳定.