桁架机械手的历史：
机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。
1958年美国联合控制公司研制出*台机械手。
它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。
优策机电桁架机械手的产品特色：
1，--------其各轴以*的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，稳定-------极小的重复性误差，zui高可达0.05mm；
3，高强度------7x24时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。