并联机器人减速机，delta并联机器人减速机，高速并联机器人减速机，delta并联机械手减速机，高速分选并联机器人减速机

高静力矩容量 
主轴承采用高刚交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。

小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。

高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。

率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及润滑油，实现了率。

安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。

型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

TPG系列业界超小型高刚性减速机

●高精度（标准3arcmi以内，特殊1arcmin以内）

●高扭矩（输出端采用高刚叉滚子轴承）

●高传动效率（单级90%以上，双级85%以上）

●尺寸短小，安装简便（小型70.5mm）

●可选速比范围广泛（1：3～1：100），可替换部分谐波、RV减速机

关于TOMOGAWA：
多摩川精密技术（东莞）有限公司成立于2014年，由在日本传动领域享有盛誉的川畑五树先生主导创建，专业研发、生产、销售精密伺服马达行星减速机、摆线针轮RV减速机的*企业。TOMOGAWA拥有业内一级的齿轮设计、加工制造基地，为了严格把控产品质量，斥巨资建造了专属的锻造厂及热处理厂，并引进设备200余台，其中包括美国HAAS加工中心、日本HAMAI滚齿机、日本三菱滚齿机、日本卡希富基旋风铣齿机、德国格里森高速滚齿机、德国利勃海尔高速滚齿机、德国克林贝格P26齿轮检测仪、海克斯康三坐标检测仪等生产、检测设备，的设备和完善的管理体系为产品质量提供可靠保证。