有朋友有一台设备是数控加工中心的，系统用的是法拉克21I的。是刀臂式刀库买了大概4年了。据工人描述：昨天加工的时候突然出现主轴不转得情况，没有任何报警信号。而且三轴都能正常运动。在MDI方式下给一个转速指令后，主轴动一点就不动了，zui开始怀疑是换挡信号不正确，拆开Z轴齿轮箱观察发现主轴齿轮换挡正常到位，且到位信号正确。但是就是主轴不转动。按理说要是主轴编码器或者是主轴没有通电，都会引起报警的。所以就排除了以上两项怀疑了，想知道遇到这样的问题有什么好的解决方案吗？

    解决方案可参考1：首先要知道能不能看到9000以后的参数，如果能看到的话，是不是参数被该了。我曾经遇到过这样的情况，是0I-MC系统，各轴都正常，就是主轴不转。后来改了9000以后的参数就好了。不知道21I是不是这样

    解决方案可参考2：之前单位也有一台OI-M出现过类似的情况，zui后发现是刀臂的气动阀卡死造成的，换刀完成后，刀臂应该是准备下一把刀，可是刀臂没有放下来，也是没有报警，更换阀后好了。还有是否有液压夹具，夹具没加紧，或是夹紧信号断开了。

    解决方案可参考3：先看一下主轴监测，用手转主轴看看有数值吗？数值对吗？以前遇到过的也不报警主轴不转。监测数值没有，调整一下距离。或换新的转速检测。