承重型机械手电缆穿线尼龙拖链的基本参数：
（1）材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷、良好的韧性、高弹性和耐磨性、阻燃、高低温时性能稳定，可以在室外使用，尼龙含量的多少决定了拖链的使用强度和耐磨性以及运行起来的噪音大小。

（2）抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。

（3）运行速度和加速度（具体速度、加速度视运行情况而定）。
（4）运行寿命。
（5）看结构不但能够在力学上发回作用，而且要看外观。

承重型机械手电缆穿线尼龙拖链放置的时候应该留有15%的剩余空间，让内置电缆、油管等可以自由活动，在半径方向上对拖链不产生拉力。直径差别大的导线应该分开铺设，重量平均分布，必要时可用分隔片分开。在高速或高频率运行时，要尽量使导线在水平上相互分开，不要使之相互叠置，在电缆、气管、油管等较多的时候建议使用分隔片。

相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。