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ABB搬运点焊机器人 IRB6640
1. 更高有效载荷
有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的大需求。
2. 提高路径精度
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
3. 安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
4. ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，zui大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经洁净室研究机构 IPA认证。
| 机器人版本 | 到达距离(m) | 承重能力 (kg) | Center of gravity (kg) | Wrist torque (Nm) |
| IRB 6640 235/2.55 | 2.55 | 235 | 300 | 1324 |
| IRB 6640 185/2.80 | 2.8 | 185 | 300 | 1206 |
