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面议特性：
安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供zui为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。
参数：
名称 | MOTOMAN-ES165D | |
式样 | YR-MH00165-A00 | |
构造 | 垂直多关节型（6自由度） | |
负载 | 165KG | |
重复定位精度 | + 0.2mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°～ +180° |
L轴（下臂） | -60°～ +76° | |
U轴（上臂） | -142.5°～ +230° | |
R轴（手腕旋转） | -360°～ +360° | |
B轴（手腕摆动） | -130°～ +130° | |
T轴（手腕回转） | -360°～ +360° | |
zui大速度 | S轴（旋转） | 1.92 rad/s,110°/s |
L轴（下臂） | 1.92 rad/s,110°/s | |
U轴（上臂） | 1.92 rad/s,110°/s | |
R轴（手腕旋转） | 3.05 rad/s,175°/s | |
B轴（手腕摆动） | 2.62 rad/s,150°/s | |
T轴（手腕回转） | 4.19 rad/s,240°/s | |
