一重安全防护：进口激光安全传感器

采用进口激光安全传感器（检测范围0~270度，检测距离0~3m可调）组成安全防护装置，确保运行安全。0.2～0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到  障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。AGV具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。

二重安全防护：安全触边，又叫安全边缘

安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，通常固定在AGV前后边棱上。在一重防护失效情况下，AGV若撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止运行。

三重安全防护：紧急停止按钮

紧急停止按钮常见的是红色按钮，安装在AGV的前面或后面，如果发生紧急情况可以按下AGV车体上的急停按钮使AGV立刻停车，AGV两侧的转向灯闪烁，同时停止灯亮起来。如果想恢复AGV的正常运行，需先将急停按钮松开，然后按启动键来恢复AGV的正常运行。