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“R-Sv5”协作机器人,采用模块化设计思想,将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。该款轻型模块化机器人自重21kg,持重重量达5kg,工作范围850毫米,动作灵活、能在较小的工作空间内提供高的精度。可完成安装小型物件、胶合、喷涂、固定螺钉等功能。它外形紧凑、编程简单,可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求,因而可大幅度降低运营成本,是机器换人的选择之一。
一、协作机器人技术参数
二、机器人本体主要部分
三、协作机器人VS传统工业机器人
四、轻型模块串联机器人