三、AGV智能小车调度系统

四、AGV机器人自主移动导航模块

五、AGV安全防护

硬件安全防护系统分为4级:

声光提醒：AGV在运行时会有实时语音提醒，在AGV遇到障碍物、转弯、进行相应动作或出现故障时都会进行语音播报。同时AGV四周有显示等待，不同运行状态对应不同显示效果。

安全激光：AGV在运行过程中，前方的扫描雷达实时扫描小车前方210度范围内的障碍物，当小车运行路线上有障碍物时小车停车，等待障碍物清除后再继续运行。

安全触边：AGV前后面板下方安装有安全触边，如果出现安全激光失灵情况，当安全触边碰撞到障碍物时，AGV也会立即停车，且障碍物移走后AGV小车需要人工确认安全并重新拍拔急停开关方能恢复运行。

急停开关：AGV小车前方安装有急停开关，拍下急停开关，小车驱动单元断电失去动力，立即停车。 

软件防护：

AGV具有定位丢失报警，状态异常报警等功能。

六、AGV小车产品优势