关于大型龙门雕铣机数控插补的研究
时间：2015-11-02 阅读：3706
1、针对复杂型面的数控编程生成的大量微小直线段的连续加工问题，提出了圆弧过渡算法，能在满足给定加工精度的同时提高加工效率，为解决微小线段高速加工问题提供了一条有效的途径。
2、研究直线与圆弧插补的S形平稳升降速控制算法，针对时间分割法插补由于脉冲化产生的位移、速度波动，提出了位移、速度与时间三者“绑定”的速度控制思想，有效改善了加工的平稳性。
3、提出一种简单而实用的NURBS曲线快速自适应插补算法，综合考虑机床的实际加工能力、加工过程中运动轨迹的局部特征和全局特征，实现加工速度的自适应柔性变化，使曲线加工更、更平稳。
4、在综合分析现有刀具补偿技术的基础上，采用了C刀补圆弧过渡的思想进行衔接，在简化算法的同时提高了加工的平稳性。上述算法已集成于自行开发的DSP数控平台上进行了验证，仿真和实验均证明了论文算法的有效性。本文算法对其它数控机床、机器人等高速高精度运动控制具有借鉴作用。