其特点：

　　1，--------其各轴以*的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

　　2，稳定-------极小的重复性误差，zui高可达0。05mm；

　　3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

　　4，高精度------定位精度可达0。02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

　　5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

　　6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

　　上下料桁架式机械手包括若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，恒久说机械手为两自由度机械手，龙门桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。