1、专用机械手，它通常只有一个固定程序，没有单独的控制系统。它从属于某个机器或生产线，以自动传送对象以操作某个工具。

 

　　2、通用机械手，具有变量程序和单独的驱动控制系统。根据其不同的定位和控制方式，分为简单型和伺服型，而简单型仅是点控制，属于程序控制型，伺服型是点位置控制和连续轨迹控制。

 

　　3、直角坐标式机械手的手臂可以沿坐标轴X，Y和Z方向移动，也可以前后伸展，左右移动以及上下移动。

 

　　4、多关节型机械手可分为大臂和前臂。大臂可以绕肩膀摆动多个角度，大臂的前臂可以绕肘部上下摆动（肘：前臂和大臂之间的连接;肩部：大臂和大臂之间的连接身体）手臂也可以左右旋转。

 

　　机械手是生产自动化，可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和安全生产；提高生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，提高企业竞争力。不可估量的效果如下：

 

　　1、高安全性：用人的手进入模具中拿出产品。如果注塑机出现故障或错误的按钮导致合模关闭，则有夹手的危险。使用机械手确保安全。

 

　　2、节省劳力：每个人都知道这一点，所以我无需赘述。

 

　　3、提高效率和质量。

 

　　4、延长机器寿命：例如，在注塑行业中，人员在取出产品时需要关闭产品。安全门会缩短注塑机的使用寿命，损坏注塑机并影响生产。机械手不需要打开安全门。

 

　　5、降低产品不良率：新形成的产品的温度过高，取出产品的人会造成指纹。有缺陷的产品。因为机械手是用夹具取出的，所以不会损坏产品。

 

　　红冲机械手作为重要的技术设备，广泛应用于建材工业，包装工业，电子电气工业，农业，汽车和运输工业，轻工业，石化工业，机械工业等各个领域，显示出非常重要的作用。

 

　　它还提高了国内企业产品在市场上的竞争力。在工厂自动化程度方面，工人可以减少工作量，提高劳动生产率和车间自动化，并成为新的经济增长点。结果，创建了更大的生产链，从而促进了整个行业的发展。

 

　　机械手通常由执行系统，驱动系统，控制系统等组成。执行和驱动为了完成机械臂的正常功能，机械组件的操作由气动或液压驱动，以实现取回功能。控制是通过驱动系统控制执行系统，使其遵循预定的过程设置。