1.电枢线断线或接触不良。

    2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。

    3.速度指令电压连接不良或者断线。

    4.对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。

    5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。