引言：冲压加工自动化系统包括原材料的输送，冲压工艺过程及检测，冲压模具的更换与安装，废料的输送及处理等各个环节。在进行冲压加工自动化系统设计时，应依据加工产品的形状、尺寸、精度要求、生产批量和加工所用原材料形式等要素，确定一个合理的自动化冲压加工系统。根据以上这些要素，确定送料装置的方式、自动化方式和自动化程度等。

       传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化流水线正好能够 让这种难题获得处理。

       较高的生产率、平稳的产品品质及其经营规模生产制造标准下更低的散件产品成本，更是自动化技术冲压模具生产流水线的优势，特别是在对大中型车体遮盖件生产制造来讲，这种优势更加突显。因此，现如今汽车厂家通常在大中型冲压模具生产流水线整体规划前期，就会立即考虑到选用自动化技术。

       送料装置形式

       （1） 卷料、条料及板料

       被加工原材料为卷料、条料和板料时，可选择一次加工送料装置。 一次加工送料装置有滚轴式、夹持式和钩式等形式。其附属装置有供料装置、矫正装置等，包括托架、卷料机、矫正机等装置。

       （2） 毛坯及半成品坯件

       被加工原材料为落料后的毛坯或半成品坯件时，可选择二次加工送料装置。二次加工的送料一般采用料匣和料斗，在一定的时间间隔内，按一定的工作节拍，把坯料送到模具的加工位置。坯料在送入模具前，还需要配备整理、定向等附加机构进行前置处理。

二次加工送装置有闸门式、转盘式、摆杆式、振动式等多种形式。

       在冲压加工结束后，还应设置出件装置和退料装置，使冲压件和废料从模具中及时清除出来。这些清除功能通常利用冲压件自身的重量、机械排件装置、气压或液压装置以及机械手来实现。

       在压力机滑块上下往复运动中，加工原材料或单个毛坯应在一定的时间内，送到模具确定的工作位置上，才能完成零件的加工和取出，整个工程的供料、送料和取件等动作，要求*协调同步。一个自动冲压加工系统，就是对上述各种机构进行各种选择、配制、组合，达到协调一致。

      考虑要素

       （1） 原材料的形状，如卷料、带料、板料、条料、棒料，半成品和其他二次加工材料等。

       （2） 加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等。

       （3） 工序顺序，如一次加工或二次加工等。

       （4） 冲压设备的类型和数量，如单台压力机或是多台压力机等。

       冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统（如卷料、带料）和使用单个材料系统（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）两类。

       就机器设备构成来讲，冲压模具装配线通常包含冲压机和自动化技术。冲压自动化系统软件一般包括拆垛系统软件、全自动传送系统软件和线尾进料系统软件。冲压自动化系统帮助企业改善生产的质量，提高企业生产效率，降低企业成本，整体提升企业核心竞争力,大量研发成果已广泛用于传统工业生产流水线。