RMC150E-S2-H1-D1控制器 

宁波思承流体技术有限公司2013年4月已在德国成立了自己的合资公司作为采购平台，2013年6月在美国成立了自己的合资公司。

RMC150E-S2-H1-D1控制器

RMC 控制器可以建立虚拟主轴，其他轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。多轴*绑定在一起，达到控制上的*同步。

油缸位置采用SSI位置编码器和拉线式模拟信号编码器。RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。

编程： RMC控制器通过RMCtools来进行参数设定和优化，程序是一个个控制指令组成的。可以自己启动执行也可以自动循环。 如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。 如果点数很多RMC控制器可以作为PLC的一个从站通过现场总线与PLC通讯。

高级编程

 用户程序 程序由非常容易理解的命令序列组成。 可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能 。

 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

 变量 配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。

 数学公式 数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列 。

故障排查和监控

 画图（内置软件示波器） 可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

 事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化、命令执行、错误报警和通讯历史。

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