力士乐供电模块

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力士乐供电模块

伺服驱动器涉及的参数以及他们的作用：

速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通

滤波器特性；2、数值越大，截止频率越

低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量

很大，可以适当减小设定值。数值太大，

造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值

越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。

如果需要较高的速度响应，可以适当减小设

定值。

力士乐驱动器

诊断系统 状态级别 简单说明 

如果参数 S-0-0012，状态级别 2 或参数 

S-0-0013，状态级别 3下的位状态发生了

更改，会在现场总线状态命令中设置（例如

 SERCOS 中的 S-0-0135）状态级别 2 和

 3 的更改位。状态命令 （位 11 或 12）

中的更改位设置总是由参数 S-0-0012 或 

S-0-0013 的内容变更引起的。这样主站就

可以快速识别参数 S-0-0012 或 S-0-0013

 中是否发生了变化。  通过读取这两个参数

中的一个即可删除掉所属的更改位。

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