REXROTH伺服控制器

REXROTH伺服控制器特点

位置前馈增益

1、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。

2、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

3、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

4、设定位置环的前馈增益；

REXROTH伺服控制器特点、

速度积分时间常数

1、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、设定速度调节器的积分时间常数；

REXROTH伺服控制器特点

速度比例增益

1、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、设定速度调节器的比例增益；

力士乐数控伺服系统

HAS02.1-001-NNN-NN                     R911306330

HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN         R911306590

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981

HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295

HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602

HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879

HAS01.1-100-072-MN                     R911306621

HAS01.1-050-072-MN                     R911306620

HAS01.1-050-072-MN                      R911306620

REXROTH伺服控制器