复合磨床主要是以圆工作台为中心，周围分布有不同的磨头。主要结构有可360°旋转的转塔式立柱，磨头安装在转塔不同的面上。这种结构比较紧凑，但制造难度较大。另外有采用整体铸造的和横梁连成一体的立柱，具有较好的刚性，有利于提高加工精度，适用于中型机床使用。有的采用立轴圆台双立柱龙门结构，横梁上装有拖板及磨头，一般适 用于大型机床。
 

　　复合磨床可以通过一次装夹就完成零件的内圆、外圆、端面、锥面等的复合磨削加工，具有率、高精度、操作方便等特点，机床的组合性强，可以安装ATC砂轮库、APC交换工作台、AMS自动测量系统及机械手等功能部件，易实现自动化生产。同时还由于立式布置夹紧力小，夹具比较简单，占地面积小，节约设备的购置费用。该机适合于磨削加工盘类、短轴类、套筒类等长径比比较小的零件，特别适用于汽车配件、齿轮加工、轴承以及其它行业多品种、小批量的零件加工。机床可广泛地应用于对圆柱、圆锥、球轴承内、外套圈、滚道及端面各表面的多批量、多品种、多规格的精加工磨削；也适用于齿轮类、套筒类等零件的高精度磨削加工。
 

　　立式复合磨床是近年来兴起并迅速发展的品种，主要针对中大型圆柱、圆锥类工件不能一次装夹在卧式外圆磨床上完成磨削加工的难题而开发的。数控复合磨床是高新技术机床产品，具有较高的技术含量。尽管国内磨床制造厂家有大型卧式外圆磨床品种生产，大的规格可磨工件的直径达到φ1 000 mm以上甚至更大，而以生产重型机床如大型立式车床为主的生产厂也生产和提供立式磨床，但许多用户反映目前在端面以及外圆磨削φ360 mm以上工件时，基本上没有适合的加工设备，近年来，要贯彻新的标准，对齿轮的精度提出更高的技术要求，急需采用磨削的工艺手段来贯标。比如国内减速机行业的大齿轮、汽车行业的后桥齿轮，直径普遍在φ500 mm以上，由于缺乏合适的加工设备，现有的加工精度和效率达不到要求。