金属制品为了达到理想的尺寸和表面质量要求,成型后对产品进行的精加工过程中, 抛光打磨是的加工工序。传统的抛光打磨主要是依靠人工操作进行,不仅费时费力、效率低下,而且产品均性差,精度不高。另外工业现场环境恶劣,噪声、粉尘严重影响工人的健康。所以,打磨抛光机器人的研究得到了广泛的关注。

机器人自动化抛光打磨，适用于各种类型工件和材料抛光打磨工艺的各个方面,常规复杂形状工件的抛光(如航空叶片,管件,水龙头,精密铸造件等)都需要由人工完成,不仅加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣,同时管理成本较高,随着用工成本和技工不确定性风险的上市,利用人口红利创造产品利润的时代已经结束。自动化加工方式使用*的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件，并保证了工件的加工质量和品质的一致性。

通过在机器人上的力反馈传感器以及内置在设备中的专家参数库,结合工件与抛光轮之间的磨损消耗计算方程,使得系统能够实现复杂磨损和补偿值,在线质量控制等功能,极大地提高了产品加工效率,并保证了加工工件的质量高度一致性。通过使用机器人自动化单元,不仅将产品质量提高一个档次,而且面对高用工成本,技工基本技能不扎实等问题,制造企业都可以轻松应对。