利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，磨削后齿的精度可达 6～3级(JB179-83)或更高。
砂轮选择要看工件的材料和热处理情况，一般热处理的零件，硬度较高需要用较软的砂轮，没有热处理的用较硬的砂轮。砂轮的粒度要看对磨削表面光洁度的要求来定。至于砂轮的材料，热前零件多用棕刚玉，热后多用白刚玉或者陶瓷刚玉等等。