数控车床自动送料机械手设计特点

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在工业生产过程中，车床自动送料机械手被广泛运用于自动生产线中，数控车床机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

　　机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了数控车床自动送料机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。CNC车床自动送料机械手的经过综合考虑，本设计选用回转缸置于升降缸之上的结构。本设计机身包括两个运动，机身的回转和升降。回转机构置于升降缸之上的机身结构。

深圳数控车床自动上下料机械手技术参数

深圳数控车床自动上下料机械手标准供货内容

　　数控车床自动送料机械手手臂部件与回转缸的上端盖连接，回转缸的动片与缸体连接，由缸体带动手臂回转运动。回转缸的转轴与升降缸的活塞杆是一体的。活塞杆采用空心，内装一花键套与花键轴配合，活塞升降由花键轴导向。花键轴与与升降缸的下端盖用键来固定，下短盖与连接地面的的底座固定。这样就固定了花键轴，也就通过花键轴固定了活塞杆。这种结构是导向杆在内部，结构紧凑。

　　在数控车床自动送料机械手械视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器

　　①隔开物体的二维视觉双态成像;

　　②隔开物体的二维视觉灰度标成像;

　　③触觉或叠加物体的二维视觉;

　　④二维观察;

　　⑤二维线跟踪;

　　⑥使用立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。

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